上世纪50年代我国开始引进颚式破碎机。按照动颚运动形式的不同，颚式破碎机主要有两种：双肘板简摆颚式破碎机和单肘板复摆颚式破碎机。简摆颚式破碎机也就是由布莱克所发明的破碎机，其动颚绕着支架做往返的圆弧运动，通常用于破碎大型或中型的物料，复摆颚式破碎机是其动颚在偏心轮的带动下做复杂的平面运动。与简摆颚式破碎机相比。复摆颚式破碎机具有生产效率高和低能耗的优点，随着工业技术的发展以及复摆颚式破碎机的逐步大型化，复摆颚式破碎机正在逐步取代简摆颚式破碎机。

　　在国内大多数企业生产的和现场使用的破碎机主流依泪是传统颚式破碎机。与国外生产的颚式破碎机相比。国内企业生产的领式破碎机在很多方面都有着明显的差距，这些差距主要体现在大型颚式破碎机机型少、自动化控制水平低、设计开发力度不够及使用的可靠性等方面。

　　在国外对复摆颚式破碎机腔形设计方面，国外企业都有自己独特的设计腔形。但是大部分都是采用小啮角的高深度腔形，近年又出现了一种把层压破碎理论引入腔形设计的方法，尽量使腔形有一段平行区域实现层压破碎。国内破碎机腔形的设计大都是直线型，但随着破碎机研究的不断加深，学者们也相继提出了凡种腔形优化设计的方法，例如：基于“动态啮角”的设计，基子“物料分层破碎假说”的设计，基于“固定容积”设计。动颚齿面的运动特性对破碎机的破碎性能有很大的影响，而齿面的运动特性又是有工作四杆机构和破碎腔的形状决定的，所以好的破碎腔形对改善领式破碎机的性能起到重要的作用。

　　在破碎机能耗方面，提出了许多能耗的计算公式，每个能耗公式都有自己适应的力度范围，但都不能准确预侧颖粒破碎所需要的能量。除了有三大破碎理论公式，利用单颗粒物料的研究来分析能耗也是一种方法。预式破碎机的能耗不仅和单个物料的破碎能耗有关，还与物料在破碎腔内的流动特性有关。因此现在能耗的预测还需要进一步的研究。

　　总之，就国内目前复摆颚式破碎机的设计而言，设计方法己由开始的图解设计过渡到计算机辅助设计，设计过程也应用了一些优化设计方法，在如减轻机重，动平衡设计等方面取得很大进步。但是，在对破碎机性能有很大影响的结构和破碎腔设计方面，复摆颚式破碎机的设计依据还基本是经验公式，大量针对简摆颚式破碎机的设计理念被直接应用。设计过程中对动领复杂摆动的特征，物料在破碎腔内具体的破碎、流动特征分析不足：缺乏对颚板受力分布、磨损的研究;复摆颚式破碎机设计的理论依据局限性明显：一些影响破碎机性能和使用成本的问题，如物料在破碎腔内的滞留，颚板的局部严重磨损，高能耗，根据个人经验的破碎机选择等问题依旧存在。

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